实现不停产换料

上料工位由料垛小车、移栽吸盘机械手、定位台和架体等部分组件。

料垛小车共设置两台并排在垂直于线体方向上进出上料系统 框架，由电机带动在由两根工作面位于地平面以下的导轨上 行走，可以做到不停产换料。

共16套吸盘，每2组吸盘配一个真空发射器，满足甲方多种平台箱体的生产。每个吸盘上均设置有过滤装置，防止因气源不洁净造成吸盘损坏。

采用伺服驱动技术

线体 机械手的升降和移栽均采用伺服电机驱动。

吸料检測：每套机械手均设置电子吸料检测装置，以保证机械 手正确抓取板料。